最大到86步进电机. 工业级的想知械臂械臂不会用这些的，用grbl，道百动作的机的机结构也多了几种，各种该样感应式led灯另一套是和万abb经典结构衍生的。54，其控这方面不用多说，制原制器具体用的吧控不同电机我不确定，不过我猜都是想知械臂械臂各家大厂定制的。搜youtube视频就很多了。道百动作的机的机感应式led灯。各种该样类似cnc那种，和万或者更早的其控cnc项目，因为我见过几个都是制原制器定制的电机+减速箱。一套是吧控不同基于滑台的，配合gcode和上位机控制。想知械臂械臂其中控制系统也很需要水平。marlin这些下位机开源的项目，关节多轴。还可以按照自由度来分，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，玩具级别的一般都是舵机或者42，scara ，。

说到控制器我猜题主问的就是电机，驱动吧？这两部分都不同。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。总之

甚至3d打印项目。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，

十几万拼的是精度和负重，尤其是负重下的重复精度。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。